UCLAの二足歩行ロボット、頭脳はスマホ 部品代は約400ドル

引き出しで眠っている古いスマホに、脚が生えて歩き出す。そんなロボットの論文が、2026年10月6日に論文の公開サイトarXivに載った。名前は「PhoneBot」。米カリフォルニア大学ロサンゼルス校（UCLA）のデニス・ホン氏らのチームが発表した。

高さ48cm、スマホまで入れた重さは1.8kgで、人型の下半身に積んだ13個のモーターで動く。胴体の位置に載せるのがスマホだ。

カメラも計算も、スマホに任せる

人型ロボットが高くつくのは、目になるカメラや、体の傾きを測るセンサー、計算用のコンピューターを別々に積むためでもある。PhoneBotは、それをスマホ1台で済ませた。スマホのセンサーで体の傾きを読み、歩き方を決める計算もスマホの中で動かす。指示はWi-Fiで、モーターを動かす小さなコンピューターへ送る。線でつながないので、機種が違っても載せやすいという。

論文の比較では、同じくらいの大きさの研究用の人型ロボットは3,500ドルから1万3,800ドルだが、PhoneBotはスマホを除いて約400ドルで済む。工場で働く人型ロボットとは、ねらいがまったく違う。

しかも、高いスマホは要らない。チームが試した4台のAndroidスマホは、2017年の中古のHonor 9と、50〜80ドルほどで買ったプリペイドのスマホ3台で、どれも同じ機能が動いたという。

歩いて、人を追って、起き上がる

実機では、二足で歩くこと、カメラで人を追うこと、うつぶせから立ち上がることを見せた。もっとも、できないことも多い。腕はなく、歩き方の訓練は平らな床だけで、モーターの力も弱いので運べる重さも限られる。会話の部分はスマホだけでは動かず、言葉を聞き取って答えを考える処理は近くのノートパソコンが担う。アプリもAndroid版だけだ。

今回の論文は、専門家の査読を受ける前の原稿にあたる。製品として売られているわけではなく、日本での販売の話もない。ただ、設計とプログラムを公開するとしているので、部品を集めて組み立てる学校や研究室が出てくるかもしれない。