イオンの物流センターでロボットが店ごとに積み付け 川口で稼働

スーパーに並ぶ食品は、店に届く前に物流センターで店ごとに分けられ、台車に積まれて運ばれる。その積み付けをロボットが受け持つセンターが動き出した。

イオンとイオングローバルSCM、ロボットを手がけるMujinの3社は、埼玉県川口市の「イオン川口東XD」を10月29日に本稼働させた。3社が「物流構造改革」の次の世代の自動化のモデルと位置づけるセンターだ。店ごとの仕分けから台車への積み付けまでの一連の工程を、イオンで初めて自動化した。

毎回ちがう荷物を、崩さずに積む

とくに難しかったのが、商品を「カートラック」と呼ぶ台車に積む作業だ。商品の大きさや重さ、組み合わせは毎回ちがう。積んでいる途中で位置がずれたり、荷が崩れたりもする。このため自動化が難しく、体への負担が大きいまま人手に頼ってきた。

川口東XDでは、出荷の注文に合わせて、どう積むかを前もってシミュレーションし、効率よく積める計画を立てる。積んでいる間は3Dの画像で荷の状態を確かめ、ずれや荷崩れが起きたら、その場の状態に合わせてロボットの動きを変えながら積み続ける。前もって計算したデータと現場の実際の様子をその場でつなぐこの仕組みを、3社は「フィジカルAI」と呼んでいる。

都市部の小さな食品スーパーに向けたセンターで、店ごとに中身が細かく分かれる複雑な出荷にも対応できるという。

人とロボットを1つのシステムで動かす

センターでは、ロボットアームや無人搬送車（AGV）、シャトルなどの自動の設備と、ハンディ端末を持つ作業者への指示を、倉庫の運用を管理するシステム「WES」でまとめて動かす。店ごとの出荷の情報や締め切りの時刻に合わせて、商品を出す順番や設備の動き、作業者への指示を決める。出荷の進み具合や設備の稼働率も、その場で見えるようにした。

ほかにも、出荷の優先順に合わせて商品を正確な順番で出す棚や、混ざった荷を見分けて下ろすロボットを組み合わせた。無人搬送車とデジタルピッキングを組み合わせて決まった場所で商品を取り出せるようにし、作業者が歩く距離も大きく減らした。

イオンは、物流をめぐる課題や脱炭素、物価の上昇への対応を見すえ、安定して続けられる物流の体制づくりを進めている。2023年10月にMujinとの提携を発表し、2024年7月に動き出した「イオン福岡XD」では、自動倉庫から商品を出し、仕分け機（ソーター）に入れるまでの工程を自動化した。

川口東XDでは、その先の店ごとの仕分けと積み付けまでを自動化した。3社は、人の時間を多く使うこれらの工程を自動化することが、物流構造改革を進めることにつながるとしている。