ティアフォーなど、自動物流道路の実証に採択 3台で自動走行制御を検証へ

ティアフォーは2026年10月14日、大成建設、大成ロテックとともに、国土交通省の自動物流道路実証に採択されたと発表した。実験用自動運転車両3台を使い、トンネル環境などで複数車両の自動走行を検証する予定だ。

何が発表されたのか

自動物流道路は、物流専用空間で無人・自動の搬送機器が貨物を運ぶ仕組みだ。今回確かめるのは、そこで車両を動かすための制御機能などである。

実証は2026年10月下旬～11月上旬の8日間を予定する。場所は国土交通省の国土技術政策総合研究所の実大トンネル実験施設と試験走路だ。

使用予定の車両は、乗用車をベースにしたものだ。将来使う物流専用搬送機器を試作したり、選定したりする実証とは異なる。今回の車両が、そのまま貨物を運ぶ機器に決まったわけではない。

かんたんに言うと

たとえるなら、荷物専用の通路をつくる際に、台車同士の間隔や、すれ違うための幅を確かめるようなものだ。車両単体の動きだけでなく、複数の車両が同じ空間を使う場面を調べる。

直線部と曲線部では、前の車両について走る追従走行や停止を検証する。向かい合って走る対面走行、横に並ぶ並走も対象だ。さらに車線変更や分流・合流、落下物を想定した回避・追い越しも確かめる予定である。

狙った位置に正確に停止できるか、走行空間にどれだけの幅が必要かも確認する。走り方と、それを受け止める道路側の条件をともに調べる計画だ。

車両と道路側の技術を検証

自動運転システムには、ティアフォーが開発する「Pilot.Auto」を使う。自動運転用の公開ソフトウェア「Autoware」を基盤とする仕組みだ。実証では、専用空間への適用性と、機能を広げる拡張性を検証する予定である。

大成建設の「T-Localizer®」も検証する。同社によると、車両が自分の位置を推定するための支援技術だ。今回の環境で、その有効性を確かめる。

また、専用空間を前提に、車載センサー、つまり周囲の状況などを捉える装置と、道路側設備の簡素化を検証する。実証内容や各社の役割は、国土交通省への申請書に基づく現時点の計画である。

まとめ

今回の採択は、自動物流道路の運用開始ではなく、走行制御や必要な空間を確かめる実証への採択だ。

今後、3社は得られた知見を基に、車両の自動運転機能と道路インフラ、つまり道路側の設備の役割を整理する予定である。専用空間に適した自動運転システムと設備構成の合理化・簡素化も検討する予定だ。