橋の工事の足場を四足歩行ロボットが自分で歩く、燈とオリエンタル白石が実証

燈(あかり)株式会社とオリエンタル白石株式会社は2026年10月6日、四足歩行ロボットの実証実験の結果を発表した。橋の工事などで使う「吊り足場」の上を、ロボットが自律して歩けることを確かめた。燈は東京大学発のAIスタートアップで、実験は実際の工事現場で行われた。

何が発表されたのか

吊り足場は、橋などの構造物から吊り下げて設ける仮設の作業床だ。天井が低く、床を吊るチェーンが一定の間隔で並ぶ。足元には作業用のシートや照明のケーブルもあり、ロボットには歩きにくい場所である。

オリエンタル白石によると、実証実験は2026年9月8日に行った。使ったのはUnitree Robotics社の四足歩行ロボット「Go2」だ。幅31センチ、高さ40センチ、長さ70センチで、連続して2時間動く。

実験で確かめたのは次の3点である。

• LiDAR(レーザー光で物までの距離や形を測る技術)でチェーンや現場の備品を見つけ、よけて進む
• 自分の傾きや、足が床から受ける力を感じ取り、転ばずに歩く
• 足にシートやケーブルが引っかかったことに気づき、自分で外す

かんたんに言うと

決め手は、燈が自社で作った歩き方のAIだ。強化学習(試行錯誤をくり返して上手なやり方を身につけさせる方法)などを使い、引っかかった脚を自分で持ち上げて外す動きを学ばせた。コンピューター上のシミュレーションと実物のロボットの両方で、この動きを確認したという。

めくれたシートや足元のケーブルは、前に進めなくなったり転んだりする大きな原因になる。燈によると、これまでの歩行制御では対処が想定されていなかった。人でいえば、足にからんだコードを自分でほどいて歩き続けるような動きである。

なぜ足場にロボットなのか

背景には、見回りの負担がある。高くて狭い吊り足場の巡回は、人手不足が深刻になるなかで現場の大きな負担になっていた。作業員の急な体調の変化や熱中症への備えも、これまで以上に重要な課題になっている。

この先の予定

今回確かめたのは、足場の上を自律して歩く力だ。現場を巡回する仕組みは、これからの開発になる。オリエンタル白石は、作業中の体調不良を早く見つけて深刻な事態を防ぐ「早期発見パトロールシステム」を目指すとしている。実用化の時期は示されていない。

燈は、四足歩行ロボットだけにこだわらない方針だ。人型ロボットやAGV(無人搬送車)、ドローンなど、課題に合うロボットを選び、それを動かすAIを開発していく。建設現場のほか、工場や物流拠点への展開も目指すという。

まとめ

障害物の多い足場は、ロボットにとって難しい場所だった。そこを自分で歩けることが、実際の現場で確かめられた。見回りを任せられるかどうかは、これからの開発しだいである。